工作流/WF-03

低电量自动返航

WF-03 · 触发：执行中电量 < 25% · 4 个节点 · draft r1

手动创建已发布未启用

流程画布

拖动节点调整位置 · 单击节点编辑配置

触发器

电量阈值telemetry.battery < 25

安全校验

安全校验guard = 返航路径冲突检查

业务动作

下发返航tool = task.return_home

结束

结束未配置